Bruno et Malik vivent depuis 20 ans dans un monde à part, celui des enfants et adolescents autistes. Au sein de leurs deux associations respectives, ils forment des jeunes issus des quartiers difficiles pour encadrer des cas qualifiés "d'hyper complexes". Une alliance hors du commun pour des personnalités hors normes.
Une nuit, Goran et son équipe de braqueurs amateurs décident de dévaliser une bijouterie située dans un supermarché. Alors que le plan semble se dérouler sans accroc, ils voient débarquer Walter, un ex-chef de guerre africain devenu vigile, qui prend son travail un peu trop à cœur...
Dix hommes dans la quarantaine, dix amis, rejoignent à pied "le carnaval du monde" pour faire la fête, marcher à travers bois, le temps d'un week-end, sans femmes ni enfants. Faire un tour en quelque sorte. Ils ne reviendront que six mois plus tard, et encore, pas tous !
"Pour être un baron, il faut être le moins actif possible, parce que chaque être humain naît avec un crédit de pas et que chaque pas use ton crédit. Le baron le plus ambitieux, c'est moi, Hassan. Mon rêve, c'est de faire rire. Mon père dit que c'est pas un métier. Mounir, il voudrait qu'on reste des barons à vie, ce qui colle pas avec mon but. Parce que pour réussir, il faut quitter le quartier."