Le petit dinosaure Diplodocus rêve d'aventure, mais ses parents surprotecteurs ne le laissent pas explorer le monde qui se trouve au-delà dd leur foyer dans la jungle. Diplodocus ignore aussi que son univers fait en réalité partie d'une bande dessinée...
Paris, été 1891, Armand Roulin est chargé par son père, le facteur Joseph Roulin, de remettre en mains propres une lettre au frère de Vincent van Gogh, Théo. En effet, la nouvelle du suicide du peintre vient de tomber. Armand, peu intéressé par l’amitié entre son père et l’artiste, n’est pas franchement ravi par sa mission. Il part néanmoins en quête de Théo, qui demeure introuvable...