Ulyx, un robot de piscine rigoureux, passe son temps à nettoyer la piscine de sa maison. Lassé par cette routine, il rêve chaque soir de liberté en observant l'océan depuis son jardin. Un jour, une tempête éclate, lui permettant de s'enfuir.
En 2039, la France vit sous la coupe d'un régime totalitaire. Une nuit, des activistes traqués par l'Etat disparaissent sans laisser aucune trace. Julia Bombarth se trouve parmi eux. Elle se réveille dans un monde totalement inconnu appelé Planète B.