Adapté de la traduction très libre de Gottfried August Bürger du livre original de Rudolf Erich Raspe, le film narre la vie ubuesque du baron de Muenchhausen. L'homme qui est un véritable menteur invétéré, a pour mission de rejoindre la cour de l'impératrice Catherine de Russie. A la suite d'un quiproquo, Le baron se retrouve en prison. Va débuter alors une aventure totalement farfelue...